Elite Robots automatyzuje produkcję rdzenia solnego

Klient

Klientem jest północnochińska firma zajmująca się produkcją mechaniczną dla przemysłu motoryzacyjnego. Przedsiębiorstwo produkuje głównie odporne na zużycie inkrustowane pierścienie, rdzeń solny i części ze stali nierdzewnej, które następnie dostarcza globalnym producentom, takim jak Mercedes, BMW, Volvo, Toyota, Honda i inne znane międzynarodowe przedsiębiorstwa motoryzacyjne.

Części te są wykorzystywane zarówno do zaopatrywania chińskich zakładów produkcyjnych wyżej wymienionych firm, jak i eksportowane za granicę, w tym do Stanów Zjednoczonych, Japonii, Niemiec, Indii i Brazylii.

Wymagania

Środowisko warsztatowe do ręcznej rafinacji rdzeni solnych nie było optymalne dla pracowników nie tylko ze względu na częsty hałas spowodowany obecnością licznych urządzeń produkcyjnych, ale także dużą ilość pyłu w środowisku pracy spowodowaną procesem rafinacji rdzeni solnych, co w perspektywie średnio- i długoterminowej mogło prowadzić do negatywnych konsekwencji dla zdrowia pracowników.

Ponadto praca ręczna wymagała koncentracji i precyzji, a po kilku godzinach mogła stać się coraz bardziej niedokładna z powodu zmęczenia pracownika.

Mając to wszystko na uwadze, ręczny proces produkcji wydawał się idealnie nadawać do automatyzacji w celu poprawy jakości i optymalizacji procesów, a także ochrony zdrowia pracowników poprzez trzymanie ich z dala od nieoptymalnych obszarów.

Rozwiązanie i korzyści

W związku z tym firma zdecydowała się na w pełni zautomatyzowany system z ramieniem robota, a po ciągłej ocenie, komunikacji i badaniach terenowych Elite Robots ostatecznie zaleciła firmie przyjęcie modelu robota współpracującego EC66 zintegrowanego z kamerą 3D.

Cobot został wyposażony w chwytak z dwoma wymiennymi szczękami (lub narzędziami na końcu ramienia). W ten sposób cobot może prawidłowo podnosić zarówno surowe rdzenie solne, jak i te rafinowane (które po procesie są mniejsze), po prostu zamieniając szczęki.

System wizyjny 3D został zainstalowany na szczycie stosu surowych rdzeni solnych i zintegrowany z ramieniem robota Elite Robots. Dzięki takiej integracji kamery i ramienia cobot może doskonale zlokalizować i uchwycić surowe rdzenie solne do przetworzenia, mimo że są one ułożone nieregularnie.

Powtarzalna dokładność pozycjonowania cobota Elite Robots wynosząca ±0,03 mm umożliwia uporządkowane umieszczanie rdzeni solnych zarówno w maszynie CNC przed procesem rafinacji, jak i w stosie gotowego produktu po zakończeniu procesu.

Pomimo trudnego środowiska pracy, poziom ochrony IP54 (cobot będzie chroniony przed zanieczyszczeniem ograniczonymi ilościami pyłu i innych cząstek) ramienia robota był w stanie spełnić oczekiwania. Zdecydowano się jednak wyposażyć robota w specjalny zestaw ochronny, aby jeszcze bardziej zmniejszyć wpływ pyłu generowanego przez proces rafinacji i zapewnić długoterminową stabilność stacji roboczej.

Ze względu na opłacalność całego rozwiązania, wymaganą zerową konserwację i bardzo niskie koszty operacyjne (przy średnim zużyciu energii na poziomie 250 watów, cobot zużywa mniej energii elektrycznej niż lampa grzewcza!) klient osiągnął pełny zwrot z inwestycji w zaledwie 7 miesięcy po instalacji.