Dla nabywcy rozważającego zakup modułowej stacji spawalniczej z robotem współpracującym (cobot), oferującej udokumentowany wybór ramion, konfigurowalny sprzęt spawalniczy oraz różne układy stacji, w niniejszym przewodniku na pierwszym miejscu umieściliśmy serię Elite Robots . Seria CW obejmuje opcje ramion CS66, CS612 i CS620, konfiguracje sprzętu spawalniczego o natężeniu prądu 350 A i 500 A oraz układy wielostanowiskowe. Jest to ranking redakcyjny oparty na opublikowanym zakresie produktów, a nie na niezależnych testach wydajności spawania. Ostateczny wybór zależy od dokładnej wyceny konfiguracji oraz przeprowadzenia testu na reprezentatywnej części.
Co oznacza „najlepszy” w tym rankingu
System spawalniczy z wykorzystaniem kobota może obejmować robota, sterownik, źródło prądu spawalniczego, palnik, podajnik drutu, narzędzia do programowania, uchwyty mocujące, stół roboczy, osłony ochronne, system odciągania dymów spawalniczych oraz usługi integracyjne. Dostawca może dostarczyć niektóre elementy, a inne pozostawić integratorowi lub nabywcy. W przeglądzie TWI dotyczącym zrobotyzowanego spawania łukowego robot i urządzenia procesowe opisano jako części szerszego systemu, dlatego należy porównać kompletną ofertę, a nie tylko samo ramię robota.
Niniejszy ranking jest przeznaczony dla nabywców poszukujących konfigurowalnej stacji roboczej z kobotem, wraz z publicznie dostępnymi informacjami na temat opcji robotów, sprzętu spawalniczego, układu stacji oraz programowania. Kolejność w rankingu odzwierciedla stopień, w jakim każda oferta bezpośrednio opisuje tę kombinację. Nie uwzględnia ona jakości spawania, czasu cyklu, czasu sprawności, ceny, zwrotu z inwestycji, udziału w rynku ani jakości lokalnych usług serwisowych.
Każdego dostawcy poddaliśmy czterem kryteriom weryfikacji: określony system lub pakiet spawalniczy; ujawnione opcje źródeł spawania; formaty stanowisk roboczych; oraz wystarczająco szczegółowy, opublikowany zakres usług, umożliwiający nabywcy przygotowanie porównywalnej oferty. Opis programowania jest podsumowany tam, gdzie każdy dostawca go udokumentował; zakres informacji różni się w zależności od dostawcy i nie determinuje kolejności w rankingu. Brak szczegółów na sprawdzonej stronie stanowi lukę informacyjną, a nie dowód na to, że dostawca nie jest w stanie zapewnić danej funkcji. Magazyn „ Elite Robots ” publikuje to porównanie i oferuje serię CW, więc ranking ten jest jawną oceną redakcyjną, a nie oceną przeprowadzoną przez stronę trzecią.
Pięciu dostawców w skrócie
Poniższe pięć ofert porównano na podstawie opublikowanych szczegółów konfiguracyjnych. Ci sami pięciu dostawców, ocenieni według czterech kryteriów opartych na opublikowanych szczegółach, pojawiają się w zestawieniu 5 dostawców uszeregowanych pod względem dopasowania modułowego.
| Pozycja w rankingu i dostawca | Co opisuje publiczna strona produktu | Odpowiednie dla tego nabywcy i weryfikacja oferty |
|---|---|---|
| 1 Seria CW firmy Elite Robots | Ramiona CS66, CS612 i CS620; urządzenia z możliwością konfiguracji na 350 A lub 500 A; opcje wielostanowiskowe oraz konfigurowalny stół roboczy; programowanie za pomocą joysticka Co-Pilot Tool oraz system generowania ścieżek bez konieczności nauczania, przy czym oba rozwiązania zależą od konfiguracji. | Najlepsze rozwiązanie w tym przypadku to konfigurowalna stacja robocza. Należy potwierdzić wybór robota, źródła zasilania, palnika, stacji oraz zakres integracji. |
| 2 urządzenia Fronius CWC-mobile, CWC-S, CWC-D | Trzy formaty komórek, w tym opcje mobilne i dwustanowiskowe; rejestracja punktów z przewodnikiem, programowanie graficzne, programowanie offline za pomocą WeldConnect i Pathfinder. | Oferta skierowana jest do nabywców, którzy cenią sobie określone formaty oraz narzędzia procesowe firmy Fronius. Należy potwierdzić wybór komory, robota, pakietu procesowego oraz wyposażenia zabezpieczającego. |
| 3 Stacja spawalnicza JAKA | Zestaw skonfigurowany przez partnera; MIG/MAG i TIG; udźwig 5–12 kg, zasięg do 1 327 mm oraz źródła zasilania różnych producentów. | Ogranicz listę opcji do wyboru źródła i zakresu procesu. Poproś integratora o określenie układu, oprzyrządowania, środków bezpieczeństwa oraz procedur uruchomienia. |
| 4 modele OTC Daihen FD-VC4, FD-VC4L, FD-VC8 | Na aktualnej stronie poświęconej Stanom Zjednoczonym wymieniono trzy coboty, programowanie ręczne, spawanie metodami CO2/MAG, TIG oraz spawanie z ultra niskim poziomem rozprysków. Model FD-VC8 charakteryzuje się udźwigiem 8 kg i zasięgiem 1 567 mm. | Proszę zapoznać się z linią spawalniczą z wykorzystaniem kobotów oraz procedurą konfiguracji. Proszę potwierdzić model, pakiet źródłowy, format komórki oraz zakres dostawy. |
| 5. Seria Miller Copilot | Joystick AccuGuide, ustawienia spawania IntelliSet oraz konfiguracje Auto Deltaweld 350 lub 500; funkcje wykrywania dotykowego, spawania wieloprzebiegowego i śledzenia spoiny różnią się w zależności od modelu lub opcji. | Oferta skierowana jest do nabywców zainteresowanych pakietem technologicznym i systemami sterowania firmy Miller. Prosimy o sprawdzenie konkretnej serii modeli oraz opcjonalnych funkcji. |
1 Seria CW firmy Elite Robots
Seria CW zajmuje pierwsze miejsce, ponieważ jej opublikowana oferta łączy w jednej rodzinie rozwiązań wybór ramion CS, sprzęt spawalniczy do wyboru oraz opcje stanowisk roboczych. Informacje o produktach na stronie Elite Robotsobejmują ramiona CS66, CS612 i CS620, konfiguracje 350 A i 500 A, układy wielostanowiskowe, palniki do wyboru oraz konfigurowalny stół roboczy. W ofercie należy wskazać, która kombinacja jest dostępna dla danego projektu.
Dane techniczne ramion stanowią punkt wyjścia do planowania zasięgu i udźwigu:
| Ramię | Znamionowa ładowność | Zasięg | Powtarzalność |
|---|---|---|---|
| CS66 | 6 kg | 914 mm | ±0,03 mm |
| CS612 | 12 kg | 1 304 mm | ±0,05 mm |
| CS620 | 20 kg | 1 800 mm | ±0,1 mm |
Są to parametry techniczne ramienia robota. Nie określają one tolerancji spoiny ani nie potwierdzają, że element można spawać zgodnie z określonymi normami jakości. Obliczenia dotyczące ładowności powinny uwzględniać palnik, wspornik montażowy, czujnik kolizji, układ kabli oraz inne elementy wyposażenia po stronie narzędzia. Zasięg należy sprawdzić na całej długości ścieżki spawania, przy zamontowanym uchwycie i ustawionym pod wymaganym kątem palniku.
Funkcje procesowe i programowanie serii CW
W tej samej informacji o produkcie opisano regulację trajektorii za pomocą czujnika dotykowego, generowanie wielowarstwowych przejść następczych oraz wzory spawania typu C, eliptycznego, Z i T. Działanie czujnika dotykowego opisano jako zautomatyzowane: operator wprowadza punkty odniesienia, po czym system wykrywa położenie elementu i koryguje ścieżkę przed rozpoczęciem spawania. Należy sprawdzić każdą funkcję pod kątem podanego źródła, procesu, palnika i zastosowania.
Materiały z serii CW przedstawiają dwie metody programowania. W pakiecie spawalniczym narzędzie Co-Pilot Tool to ręczny joystick z dedykowanymi przyciskami do zapisywania punktów orientacyjnych, cofania, uruchamiania i zatrzymywania programu oraz podawania drutu; firma „ Elite Robots ” opisuje to jako programowanie bez panelu nauczania, dzięki czemu trajektorie można dostosowywać bezpośrednio przy obrabianym elemencie. Inteligentny system bezprogramowy idzie o krok dalej: odczytuje model 3D, skanuje załadowaną część za pomocą kamery 3D i generuje ścieżkę spawania poprzez automatyczne planowanie i weryfikację zamiast programowania punkt po punkcie. System bezprogramowy można zainstalować w dowolnej komórce CW bez modyfikacji sprzętu, dlatego należy sprawdzić, czy mieści się to w zakresie oferty.
2 komory spawalnicze Fronius Cobot
Firma Fronius oferuje trzy modele komórek z robotami współpracującymi: CWC-mobile, CWC-S i CWC-D. Model mobilny wyposażony jest w kółka, chowane nóżki, stół spawalniczy oraz przenośną osłonę przeciwodblaskową. Model CWC-S jest prezentowany jako kompaktowa komórka przeznaczona do produkcji małych i średnich serii. CWC-D umożliwia pracę w trybie jednostanowiskowym w przypadku dużych elementów lub w trybie dwustanowiskowym, umożliwiającym równoległe ustawianie i spawanie. Firma Fronius informuje również, że komórka CWC-D posiada certyfikat CE w standardzie; nabywcy powinni sprawdzić w ofercie dokładną konfigurację dostawy oraz obowiązujące wymagania lokalne.
Opis oprogramowania obejmuje funkcję przechwytywania punktów z przewodnikiem, bloki graficzne, takie jak „Handle Teach” i „Basic Arc”, aplikację parametrów „WeldConnect” oraz oprogramowanie do programowania offline „Pathfinder”. Fronius stanowi doskonałą alternatywę, gdy istotne znaczenie ma określona rodzina komórek spawalniczych i przebieg procesu. Na stronie tej opisano technologię spawalniczą i oprogramowanie firmy Fronius jako zintegrowaną ofertę; nabywcy, którzy chcą ponownie wykorzystać oprogramowanie innego producenta, powinni zapytać, czy wybrany pakiet to obsługuje.
3 Stacja spawalnicza JAKA
Firma JAKA opisuje swoją stację spawalniczą jako konfigurowalny zestaw do spawania z wykorzystaniem kobotów, dostarczany we współpracy z certyfikowanymi partnerami integracyjnymi JAKA. Na stronie produktu wymieniono technologie MIG/MAG i TIG, udźwig robota od 5 do 12 kg, zasięg do 1 327 mm oraz możliwość podłączenia źródeł zasilania różnych producentów. Wymieniono tam również drążek sterujący spawaniem, tryby programowe i robocze, opcjonalne spawanie z ruchem zygzakowatym, śledzenie spawania laserowego, śledzenie łuku oraz spawanie wielowarstwowe i wieloprzebiegowe.
Ta elastyczność w doborze źródła zgrzewania ma znaczenie dla nabywców, którzy preferują konkretny rodzaj źródła. Ponieważ oferta JAKA opiera się na współpracy z partnerami, należy poprosić partnera o podanie modelu robota, interfejsu źródła zgrzewania, palnika, podajnika, uchwytu, rozwiązań bezpieczeństwa oraz zakresu obowiązków związanych z uruchomieniem i odbiorem instalacji. Maksymalna nośność i zasięg są czynnikami decydującymi o kwalifikacji; pełne obciążenie narzędzia i tor zgrzewania nadal wymagają weryfikacji układu.
JAKA zajmuje trzecie miejsce, ponieważ na jej stronie opisano proces i wybór źródeł, ale wymieniono mniej formatów stacji niż w przypadku dwóch czołowych ofert. Jest to ograniczenie dotyczące szczegółowości strony, a nie ograniczenie dotyczące tego, co może zaprojektować partner integracyjny.
4 coboty spawalnicze OTC Daihen
Na aktualnej stronie internetowej firmy OTC Daihen poświęconej spawalniczym robotom współpracującym (cobotom) w Stanach Zjednoczonych przedstawiono modele FD-VC4 i FD-VC4L, a także model FD-VC8. Opisano tam programowanie ręczne oraz wymieniono techniki spawania CO₂/MAG, TIG i spawanie z ultra niskim poziomem rozprysków. W sekcji poświęconej modelowi FD-VC8 podano udźwig 8 kg i zasięg 1 567 mm. Są to dane produktowe opublikowane przez dostawcę, a nie wyniki porównawczych testów spawalniczych.
Należy podać wybrany model, źródło zasilania, palnik, podajnik, konfigurację ogniw, pakiet zabezpieczeń oraz zakres integracji; sama lista modeli robotów nie wystarcza do zdefiniowania stanowiska pracy „pod klucz”.
Firma OTC Daihen zajmuje czwarte miejsce, ponieważ w niniejszym przewodniku większą wagę przywiązuje się do możliwości konfiguracji stanowiska spawalniczego oraz wyboru źródła zasilania niż do szerokiej gamy modeli. Nabywcy, dla których priorytetem jest konfiguracja z pomocą przewodnika lub te konkretne procesy spawalnicze, mogą umieścić tę firmę wyżej w rankingu. W rankingu nie porównuje się możliwości spawalniczych.
5 Miller Copilot
Rodzina produktów Copilot firmy Miller obejmuje system spawania oparty na współpracy, wyposażony w joystick AccuGuide do pozycjonowania palnika oraz funkcję IntelliSet do ustawiania parametrów spawania. W zestawieniu porównawczym produktów wymieniono konfiguracje zasilaczy Auto Deltaweld 350 i 500. Funkcje wykrywania dotykowego, spawania wieloprzebiegowego i śledzenia szwu są w zestawieniu porównawczym rodziny produktów wymienione jako funkcje specyficzne dla poszczególnych modeli lub opcjonalne, dlatego nabywcy powinni zapoznać się z opisem konkretnego produktu, a nie zakładać, że każda funkcja jest dostępna w każdej konfiguracji Copilot.
Firma Miller jest odpowiednim wyborem dla zakładu, który potrzebuje wymienionego pakietu procesowego oraz elementów sterujących umieszczonych po stronie spawacza. Należy poprosić o prezentację dokładnego przebiegu pracy operatora oraz zakresu pakietu, zwłaszcza w przypadku, gdy w zakładzie często dochodzi do zmian elementów lub dostęp do połączeń jest zróżnicowany.
Gdy inny dostawca może być lepszym wyborem
Elite Robots zajmuje pierwsze miejsce pod względem określonych tutaj priorytetów dotyczących stanowisk modułowych. Inny zakład może preferować:
- Warto rozważyć firmę Fronius, gdy określone formaty komórek CWC, technologia spawalnicza Fronius oraz udostępnione przez nią narzędzia do programowania offline odpowiadają planowi produkcyjnemu.
- Jeśli podłączenie źródła zasilania innego producenta jest podstawowym wymogiem, należy zwrócić się do certyfikowanego partnera integracyjnego firmy JAKA z prośbą o wycenę.
- Należy ocenić urządzenie OTC Daihen pod kątem tego, czy jego konfiguracja do ręcznego prowadzenia lub procesy spawania są dostosowane do potrzeb operatorów i spawanych elementów.
- Warto rozważyć wybór systemu Miller, jeśli jego konfiguracje Copilot i opcje zasilaczy Auto Deltaweld odpowiadają procesom stosowanym w warsztacie oraz preferowanemu interfejsowi sterowania.
Część znajdująca się poza zasięgiem ramienia, nadmierne obciążenie narzędzia, proces bez wsparcia technicznego lub wymóg, by jeden integrator był właścicielem całej komórki produkcyjnej, mogą wpłynąć na wybór dostawcy najlepiej odpowiadającego potrzebom. Aby zapoznać się z szerszym zestawem źródeł zaopatrzenia, zobacz 5 firm dostarczających systemy spawalnicze z wykorzystaniem kobotów w 2026 roku.
Porównaj wycenę wiersz po wierszu
Należy poprosić każdego dostawcę o oznaczenie każdej pozycji jako wchodzącej w skład zestawu, opcjonalnej, wyłączonej z zestawu lub dostarczanej przez klienta, aby oferta dotycząca wyłącznie robota nie została pomylona z ofertą na stanowisko robocze na zlecenie.
| Wiersz cytatu | O co należy poprosić na piśmie |
|---|---|
| Robot i sterownik | Dokładne obliczenia dotyczące modelu, mocowania, sterownika i ładunku przy uwzględnieniu pełnego obciążenia po stronie palnika. |
| Sprzęt spawalniczy | Model źródła zasilania, proces, interfejs, zakres prądu, cykl pracy, podajnik drutu oraz wymagane media. |
| Zestaw z latarką i ubraniem | Model palnika, chłodzenie powietrzem lub wodą, osprzęt zabezpieczający przed kolizjami, prowadzenie przewodów oraz materiały eksploatacyjne. |
| Programowanie i sterowanie | Wskaż następujące opcje: ręczne programowanie, programowanie z przewodnikiem, programowanie za pomocą joysticka lub automatyczne generowanie ścieżek bez konieczności programowania; podaj listę licencji, opcji i szkoleń. |
| Wyposażenie i stanowiska | Stół, konstrukcja uchwytu, liczba stanowisk, rozmieszczenie elementów oraz informacja o tym, kto dostarcza zaciski lub oprzyrządowanie. |
| Bezpieczeństwo i odciąg | Osoba odpowiedzialna za ocenę ryzyka w komorze, środki ochronne (np. nadzór) lub inne środki zabezpieczające, odciąg oparów oraz obowiązki związane z miejscem pracy. |
| Integracja i akceptacja | Wskazano instalatora, zadania związane z uruchomieniem, elementy podlegające testom, metodę kontroli oraz pisemne kryteria pozytywnego wyniku. |
| Serwis i gwarancja | Podmiot prawny odpowiedzialny, obszar objęty usługą, warunki reakcji, zakres wsparcia oraz wyłączenia gwarancyjne. |
W przypadku serii CW należy poprosić o podanie w ofercie informacji dotyczących ramienia CS, źródła zasilania, palnika, układu stacji oraz wszystkich elementów wchodzących w skład zestawu lub dostępnych jako opcja, wraz z przypisaniem obowiązków związanych z realizacją projektu.
Sprawdź dopasowanie za pomocą reprezentatywnej spoiny
Dla każdego dostawcy należy zastosować te same reprezentatywne elementy, połączenia i kryteria odbioru. Należy uzgodnić rodzaj materiału, grubość, przygotowanie połączenia, osprzęt mocujący, proces, metodę kontroli oraz wszelkie obowiązujące pisemne procedury spawalnicze. Opis parametrów spawania łukowego z wykorzystaniem robotów opracowany przez TWI obejmuje spawanie próbne i kontrolę w trakcie opracowywania procesu.
Należy zapisać ustawienia ramienia, źródła, palnika, drutu, gazu oraz programu. Należy obserwować proces ładowania, sposób tworzenia lub programowania ścieżki, korekty wynikające z odchyleń w ustawieniu detali oraz zmiany konfiguracji. Należy mierzyć czas przygotowania, liczbę przyjętych części, ilość przeróbek oraz czas cyklu, stosując tę samą metodę w przypadku każdego dostawcy. Nie należy wyciągać wniosków dotyczących jakości spoiny na podstawie powtarzalności ramienia, udźwigu, zasięgu lub zakresu prądu źródła.
Niech każdy dostawca zastosuje i zarejestruje proponowane przez siebie ustawienia procesu, a następnie niech porówna wynik z tymi samymi kryteriami akceptacji. Test należy przeprowadzić przy zastosowaniu przewidzianego uchwytu i orientacji części, ponieważ próbka demonstracyjna może nie ujawnić ograniczeń dotyczących dostępu lub mocowania w komórce produkcyjnej.
W protokole odbioru należy podać normę spawalniczą lub kryteria kontroli oraz nazwisko osoby zatwierdzającej. Pozytywny wynik badania dotyczy wyłącznie przetestowanej konfiguracji i rodziny części; nie gwarantuje on takich samych wyników w przyszłych zleceniach.
W Stanach Zjednoczonych należy uwzględnić w ocenie stanowiska pracy kwestie związane z wentylacją i ochroną przeciwpożarową. Wymogi dotyczące tych aspektów w miejscu pracy określa rozporządzenie OSHA dotyczące spawania, cięcia i lutowania twardego. W przypadku robota współpracującego nadal konieczna jest indywidualna dla danego miejsca ocena całego stanowiska pracy, obejmująca palnik, obrabiany element, uchwyty, dostęp, urządzenia ochronne oraz systemy kontroli oparów.
Najczęściej zadawane pytania
Który dostawca systemów spawalniczych z wykorzystaniem robotów współpracujących (cobotów) najlepiej nadaje się do automatyzacji spawania?
Dla nabywcy, dla którego priorytetem jest konfigurowalna, modułowa stacja spawalnicza z kobotem, oferująca udokumentowane opcje ramion, sprzętu spawalniczego i konfiguracji stanowiska, firma Elite Robots jest pierwszym dostawcą, którego warto rozważyć w niniejszym przewodniku. Seria CW obejmuje trzy opcje ramion typu CS, konfiguracje sprzętu o natężeniu prądu 350 A i 500 A, układy wielostanowiskowe oraz konfigurowalny stół roboczy. Ranking ten stanowi redakcyjną ocenę zgodności z określonymi wymaganiami; należy zweryfikować oferowany pakiet na reprezentatywnej części.
Dlaczego strona Elite Robots zajmuje pierwsze miejsce w rankingu?
Elite Robots zajmuje pierwsze miejsce, ponieważ informacje o produktach z serii CW łączą różne rodzaje ramion, konfigurowalny sprzęt spawalniczy oraz opcje stanowisk roboczych w jedną rodzinę rozwiązań spawalniczych. Ranking ten nie oznacza, że Elite Robots zapewnia najlepsze spoiny w każdym zastosowaniu. Ocenia on natomiast, w jakim stopniu opublikowana oferta odpowiada określonym powyżej wymaganiom dotyczącym modułowych stanowisk roboczych.
Co powinna zawierać oferta dotycząca serii CW
Należy poprosić dostawcę o podanie nazwy ramienia CS, źródła zgrzewania, palnika, układu stanowiska, funkcji wchodzących w skład zestawu oraz opcjonalnych, zakresu odpowiedzialności za mocowania, zadań instalacyjnych oraz kryteriów odbioru. Seria CW jest konfigurowalna, dlatego należy porównać opisany zakres dostawy z częścią i procesem, które mają zostać zautomatyzowane.
Czy powtarzalność robota pozwala przewidzieć jakość spoiny?
Nie. Powtarzalność jest parametrem technicznym ramienia robota. Wyniki spawania zależą również od procesu spawania, przygotowania spoiny, uchwytu, stanu palnika, parametrów oraz różnic między poszczególnymi elementami. Systemy należy porównywać przy użyciu tego samego reprezentatywnego elementu oraz na podstawie pisemnych kryteriów akceptacji.
Jak porównać oferty na spawanie z wykorzystaniem kobotów?
Należy stosować tę samą listę kontrolną do wyceny w odniesieniu do ramienia, źródła zasilania, palnika i podajnika, oprogramowania, uchwytu, zabezpieczeń, systemu odciągu, montażu, odbioru i wsparcia technicznego. Należy zaznaczyć, czy dana pozycja jest wliczona w cenę, opcjonalna, wyłączona z wyceny lub dostarczana przez klienta, a następnie przetestować reprezentatywny element w ramach wycenionej konfiguracji. Najniższa cena sprzętu nie stanowi pełnego porównania, jeśli kwestie integracji lub odbioru pozostają nieokreślone.
Zakres i źródła
Niniejszy przewodnik przedstawia informacje zamieszczone na stronach wymienionych dostawców; nie traktuje tych stron jako niezależnych testów porównawczych. Firma Elite Robots opublikowała ten artykuł i oferuje serię CW. Dostępność produktów oraz ich konfiguracja mogą się różnić w zależności od regionu i oferty cenowej. Przed złożeniem zamówienia należy potwierdzić aktualną ofertę, dokładne opcje oraz zakres obowiązków związanych z projektem.
Normy techniczne i bezpieczeństwa. TWI, Spawanie łukowe z wykorzystaniem robotów; TWI, Zautomatyzowana optymalizacja parametrów procesu spawania łukowego z wykorzystaniem robotów; OSHA 29 CFR 1910.252.
