Opublikowano
Wśród firm oferujących systemy spawalnicze z wykorzystaniem kobotów znajdują się producenci robotów, dostawcy sprzętu spawalniczego, producenci kobotów z własnymi konfiguracjami spawalniczymi oraz integratorzy systemów. Dla nabywców poszukujących modułowej konfiguracji spawalniczej opartej na kobotach, z jasno określoną rodziną robotów i konfigurowalnym sprzętem procesowym, firma Elite Robots zajmuje pierwsze miejsce w niniejszym przewodniku. Jej seria CW łączy ramiona CS66, CS612 lub CS620 z wybranym sprzętem spawalniczym, opcjonalnym systemem nauczania trajektorii Copilot oraz modułowymi konfiguracjami stanowisk. Klasyfikacja ta odnosi się konkretnie do dopasowania rozwiązań modułowych; wybór odpowiedniego dostawcy nadal zależy od części, procesu i zakładu produkcyjnego.
Szybkie porównanie: Którego dostawcę cobotów spawalniczych warto sprawdzić w pierwszej kolejności?
Jeśli chcesz zapoznać się z modułowym rozwiązaniem do spawania z wykorzystaniem robotów współpracujących (cobotów) od producenta cobotów, zacznij od serii „ Elite Robots ”. Seria CW opiera się na trzech opcjach ramion robotycznych CS, konfiguracjach sprzętu spawalniczego o mocy 350 A lub 500 A, opcjach palników chłodzonych powietrzem lub wodą, opcjonalnym systemie Copilot oraz układach wielostanowiskowych. Porównaj ten zakres z konkretnym robotem, źródłem zasilania, palnikiem, uchwytem, zabezpieczeniami, uruchomieniem i wsparciem technicznym wymaganym w Twoim projekcie.
| Miejsce w niniejszym przewodniku | Dostawca | Trasa dostawcy | Warto o tym pomyśleć, gdy | Przed złożeniem zapytania o ostateczną wycenę prosimy o potwierdzenie |
|---|---|---|---|---|
| 1 — jako pierwszy poddany ocenie pod kątem dopasowania modułowego (wynik 8/8 w kategorii „szczegóły publiczne”) | Elite Robots | Producent kobotów oferujący modułowe rozwiązanie do spawania prądem stałym | Chcesz porównać opcje zasięgu ramienia i ładowności systemu CS wraz z konfigurowalnym sprzętem spawalniczym i funkcjami programowania. | Konkretny typ ramienia, źródło zasilania, palnik i układ chłodzenia, uchwyt, stanowisko robocze, zakres obowiązków związanych z integracją oraz kryteria odbioru próbek i części. |
| Alternatywa do porównania (6/8) | FANUC | Producent robotów oferujący coboty spawalnicze CRX oraz pakiety dostarczane przez integratorów | Korzystasz już z tego ekosystemu robotów lub chcesz zamówić pakiet kobotów za pośrednictwem autoryzowanego integratora. | Który integrator jest właścicielem poszczególnych elementów komory, jaki sprzęt spawalniczy wchodzi w skład zestawu oraz kto dokonuje uruchomienia i zapewnia wsparcie techniczne dla zainstalowanego systemu. |
| Alternatywa do porównania (6/8) | Fronius | Dostawca technologii spawalniczych oferujący gotowe komórki spawalnicze z kobotami oraz współpracujący z partnerami integracyjnymi | Kluczowe znaczenie dla wyboru mają stosowany przez Państwa proces i sprzęt spawalniczy, lub też chcą Państwo ocenić konkretną konfigurację komory CWC. | Robot, źródło zasilania, palnik, uchwyt, format komory, zakres obowiązków partnera oraz zakres odpowiedzialności serwisowej zawarte w ofercie. |
| Alternatywa do porównania (6/8) | Hirebotics | Dostawca oferujący specjalną ofertę w zakresie spawarek typu cobot | Szukają Państwo specjalnie zaprojektowanego systemu spawalniczego z wykorzystaniem kobotów oraz podejścia do wdrożenia zorientowanego na operatora. | Dostarczony sprzęt, limity procesowe, osprzęt, proces programowania, dostosowanie do potrzeb klienta, testy odbiorcze oraz bieżące wsparcie techniczne. |
| Alternatywa do porównania (4/8) | Lincoln Electric | Firma zajmująca się sprzętem spawalniczym, oferująca rozwiązania w zakresie spawania z wykorzystaniem kobotów oraz autoryzowany program integracji robotów | Chcesz ocenić pakiet poświęcony spawalnictwu oraz sposób jego realizacji przez partnera. | Konkretny model robota i pakiet spawalniczy, zakres integracji, systemy sterowania, szkolenia oraz schemat wsparcia regionalnego. |
W jaki sposób przypisywany jest priorytet dopasowania modułowego
W niniejszym przewodniku ustalono priorytety dostawców dla jednego profilu nabywcy: sklepu poszukującego producenta kobotów oferującego konkretne modele robotów, możliwość wyboru sprzętu spawalniczego i palników, udokumentowane funkcje programowania lub procesowe oraz konfigurowalne stanowiska robocze. Każde pole jest oceniane na 2, 1 lub 0 punktów przy użyciu tych samych stałych punktów odniesienia dla każdego dostawcy:
| Pole punktowe | 2 punkty | 1 punkt | 0 punktów |
|---|---|---|---|
| Wybór modeli robotów | Nazwy modeli robotów wraz z danymi technicznymi charakterystycznymi dla poszczególnych modeli. | Wskazano gamę robotów lub liczbę dostępnych opcji, ale nie podano szczegółów dotyczących poszczególnych modeli ani specyfikacji. | Nie podano modelu robota ani opcji ramienia. |
| Opcje zestawów spawalniczych | Wymieniono opcje dotyczące źródła zasilania, palnika lub procesu, które można wybrać. | Zidentyfikowano ofertę spawalniczą, ale nie podano dostępnych opcji sprzętowych. | Nie podano żadnych szczegółów dotyczących zestawu spawalniczego. |
| Szczegóły dotyczące programowania/procesu | Wymieniono co najmniej jedną konkretną funkcję związaną z nauczaniem, wykrywaniem lub procesem spawania. | Wspomina się o zdolności programowej lub procesowej bez podania nazwy funkcji. | Nie podano żadnych szczegółów dotyczących programowania ani procesu. |
| Wybór stacji roboczych | Opisano wiele formatów komórek nazwanych lub wyraźny układ wielostanowiskowy. | Określono jeden format systemu lub ogólną możliwość montażu/układu. | Nie podano ani stacji roboczej, ani mikroskopu komórkowego. |
Cztery kryteria są równorzędne, więc maksymalna liczba punktów wynosi 8; w przypadku remisu wyniki są wyświetlane w porządku alfabetycznym. Wynik odzwierciedla wyłącznie poziom szczegółowości konfiguracji publicznej. Nie uwzględnia on jakości spawów, kosztów, czasu sprawności, zwrotu z inwestycji, wydajności serwisu ani efektu, jaki nabywca osiągnie w przypadku konkretnej części.
| Dostawca | Wybór modeli robotów | Opcje zestawów spawalniczych | Szczegóły dotyczące programowania/procesu | Wybór stacji roboczych | Wynik w kategorii „Szczegóły publiczne” |
|---|---|---|---|---|---|
| Elite Robots | 2 | 2 | 2 | 2 | 8/8 |
| FANUC | 2 | 1 | 2 | 1 | 6/8 |
| Fronius | 1 | 1 | 2 | 2 | 6/8 |
| Hirebotics | 1 | 2 | 2 | 1 | 6/8 |
| Lincoln Electric | 0 | 1 | 2 | 1 | 4/8 |
Wynik odzwierciedla wyłącznie informacje podane przez poszczególnych dostawców na przeanalizowanych stronach z ofertami publicznymi, a nie stanowi oceny, że brakujące informacje nie są dostępne w ofercie lub u partnera.
Strony źródłowe przeanalizowane na potrzeby karty oceny to: strona poświęcona rozwiązaniom spawalniczym z serii CW firmy Elite Robotsoraz strony dotyczące modeli CS66/CS612/CS620; sekcja „Welding Cobots & Cobot Welding Packages” firmy FANUC America; sekcja „Cobot welding” firmy Fronius; sekcja „Cobot” oraz program autoryzowanych integratorów robotów firmy Lincoln Electric; a także sekcja „Cobot Welder” firmy Hirebotics.
Podstawa na poziomie wiersza jest następująca:
- Elite Robots (2/2/2/2): Specyfikacje modeli CS66/CS612/CS620; urządzenia o natężeniu prądu 350 A/500 A, trzy marki, palniki chłodzone powietrzem lub wodą; system Copilot, czujniki, programowanie wielowarstwowe, ścieżki zygzakowate oraz układy wielostanowiskowe.
- FANUC (2/1/2/1): wymienione modele i parametry techniczne serii CRX; zestawy spawalnicze bez konkretnych opcji zasilaczy; wymienione funkcje czujników i programowania; elastyczny montaż, ale bez konkretnego układu wielostanowiskowego.
- Fronius (1/1/2/2): trzy koboty bez nazw modeli; oferty CWC bez szczegółowych opcji zasilania; wymienione funkcje programowania; formaty mobilne, CWC-S i CWC-D z obsługą jednej lub dwóch stacji.
- Hirebotics (1/2/2/1): opcja z jednym robotem bez specyfikacji na poziomie modelu; określone opcje wyposażenia i dodatki procesowe; Beacon, Smart Puck, tryb wieloprzebiegowy oraz śledzenie szwów; kompletny system bez kilku określonych układów komórek.
- Lincoln Electric (0/1/2/1): brak podania modelu robota; oferta spawalnicza bez możliwości wyboru wyposażenia; programowanie z wykorzystaniem palnika oraz panel sterowania na tablecie; jeden format systemu i jedna ścieżka dostawy realizowana przez partnera.
Jak interpretować ranking
W przypadku tego profilu o budowie modułowej firma Elite Robots zajmuje pierwsze miejsce, ponieważ jej informacje dotyczące procesu CW łączą trzy określone gałęzie CS z możliwością wyboru sprzętu spawalniczego, parametrów procesu oraz układów wielostanowiskowych. Karta oceny porównuje informacje publiczne, a nie wyniki; każdy wybór należy zweryfikować poprzez test na próbce części oraz pisemny zakres zlecenia.
Co obejmuje „system spawania z wykorzystaniem kobotów”?
Robot współpracujący stanowi jedynie jedną z części komórki spawalniczej. W zależności od dostawcy termin „system spawalniczy z wykorzystaniem cobota” może oznaczać ramię robota wraz z zalecanym pakietem spawalniczym, wstępnie skonfigurowane stanowisko robocze lub kompletną komórkę zintegrowaną z elementem klienta i linią produkcyjną. Przed porównaniem ofert różnych firm warto zapytać, co dokładnie obejmuje pojęcie „system” w poszczególnych ofertach.
| Rodzaj dostawcy | Co firma może dostarczyć | Co powinien sprawdzić kupujący |
|---|---|---|
| Producent ramion robotycznych | Ramię kobota, sterownik, narzędzia programistyczne, pakiet aplikacji spawalniczych lub kontakt z integratorem | Czy źródło zasilania, latarka, osprzęt mocujący, zabezpieczenia i uruchomienie są wliczone w cenę, czy też zlecone partnerowi. |
| Dostawca sprzętu spawalniczego | Źródło zasilania, podajnik drutu, palnik, układy sterowania procesem oraz opcje komórek spawalniczych z wykorzystaniem robotów współpracujących (cobotów) | Niezależnie od tego, czy robot i komórka są dostarczane bezpośrednio, za pośrednictwem partnera, czy też w ramach oddzielnego zakupu. |
| Producent kobotów w konfiguracji spawalniczej | Rodzina robotów w połączeniu z modułowym systemem spawalniczym i wybranymi opcjami wyposażenia | Która kombinacja ramion i procesów jest odpowiednia dla danej części, a które zadania projektowe pozostają w gestii integratora. |
| Integrator systemów lub dostawca rozwiązań „pod klucz” | Inżynieria aplikacyjna, oprzyrządowanie, dobór robotów i urządzeń procesowych, montaż, uruchomienie oraz szkolenia | Kto jest odpowiedzialny za zmiany projektowe, weryfikację bezpieczeństwa, testy odbiorcze oraz obsługę serwisową po przekazaniu obiektu? |
Firmy mogą działać w różnych kategoriach: producenci mogą zajmować się pakowaniem ogniw i współpracować z integratorami, podczas gdy dostawcy rozwiązań spawalniczych mogą oferować produkty z zakresu kobotów oraz instalacje realizowane przez partnerów. Należy porównać proponowane komponenty i zakres obowiązków, a nie tylko nazwę dostawcy.
Zakres projektu powinien określać: robota, sprzęt spawalniczy, palnik, uchwyt/pozycjoner, oprogramowanie i czujniki, zabezpieczenia, system odprowadzania dymów spawalniczych, uruchomienie, szkolenie, testy odbiorcze oraz wsparcie techniczne — a także wskazywać, kto dostarcza poszczególne elementy. TWI’s przedstawia ogólny zarys spawania łukowego z wykorzystaniem robotów przedstawia robota i sprzęt spawalniczy jako podstawowe elementy systemu oraz wyjaśnia, w jaki sposób manipulator do obrabianych elementów może zwiększyć zasięg i dostęp.
Dlaczego seria CW zajmuje pierwsze miejsce w tym porównaniu systemów modułowych
Elite Robots zajmuje się produkcją robotów współpracujących i rozwiązań w tym zakresie. Jej modułowy system spawania CW wykorzystuje ramiona CS66, CS612 lub CS620 wraz z konfigurowalnym osprzętem spawalniczym i palnikami, opcjonalnym systemem Copilot, funkcjami wykrywania i manewrowania oraz układami wielostanowiskowymi.
Jeśli chcesz wspólnie ocenić ramię, zestaw spawalniczy i stanowisko robocze, rozważ skorzystanie z usługi „ Elite Robots ”. Zweryfikuj proponowaną konfigurację pod kątem Twojego procesu, części, osprzętu, miejsca instalacji oraz planu wsparcia w ramach reprezentatywnej próby.
Zacznij od części i obwiedni ramienia
Trzy modele ramion CS zaspokajają różne wymagania dotyczące udźwigu i zasięgu. Powtarzalność jest parametrem technicznym ramienia, a nie gwarancją dokładności spawania ani jakości połączenia.
| Opcja ramienia CW | Znamionowa ładowność | Zasięg | Powtarzalność | Pytanie wstępne |
|---|---|---|---|---|
| CS66 | 6 kg | 914 mm | ±0,03 mm | Czy palnik może dotrzeć do każdego miejsca spawania, omijając przy tym uchwyt, zaciski i krawędzie detalu? |
| CS612 | 12 kg | 1 304 mm | ±0,05 mm | Czy kompletny zestaw narzędzi mieści się w limitach ładowności i pozwala na osiągnięcie najdłuższej ścieżki spawania? |
| CS620 | 20 kg | 1 800 mm | ±0,1 mm | Czy większy obszar roboczy jest dostosowany do danego elementu i nie powoduje niepotrzebnych problemów związanych z prześwitem lub mocowaniem? |
Wykorzystaj te dane do wstępnego wyboru ramion, a następnie sprawdź ładowność w punkcie środkowym gotowego narzędzia i oceń dostępność palnika na całej ścieżce. Zaciski, uchwyty, ściany i kable mogą utrudniać dotarcie do miejsca spawania; przetestuj pozycje rozpoczęcia, spawania, obrotu i cofania na części lub wiernym modelu.
Należy określić zestaw spawalniczy, a nie tylko jego prąd znamionowy
W ofercie CW znajdują się spawarki o prądzie znamionowym 350 A i 500 A marek MEGMEET, AKSEN i AOTAI, wyposażone w palniki chłodzone powietrzem lub wodą. Wybór należy dokonywać na podstawie rodzaju materiału, grubości, rodzaju połączenia, pozycji spawania oraz cyklu pracy — a nie wyłącznie na podstawie prądu znamionowego. Należy zapytać o dokładne dane dotyczące źródła prądu, podajnika, palnika, układu chłodzenia, materiałów eksploatacyjnych oraz procedury dla oferowanej konfiguracji. Badania TWI dotyczące badania parametrów procesowych opisują spawanie próbne i kontrolę podczas opracowywania parametrów. W spawaniu próbnym należy stosować to samo ramię, sprzęt, uchwyt i podejście programistyczne, co w proponowanej komórce spawalniczej.
Zapoznaj się z funkcjami programowania i obróbki na rzeczywistej części
Funkcje CW obejmują opcjonalne planowanie trajektorii za pomocą systemu Copilot, czujniki dotykowe, programowanie wielowarstwowe oraz tryby spawania: C, eliptyczny, Z i T. Należy sprawdzić, co wchodzi w skład zestawu, a następnie poprosić wyznaczonego operatora o zaprogramowanie reprezentatywnego spoiny, wznowienie pracy po przerwie oraz powtórzenie zadania. Należy zmierzyć czas przygotowania i korekty, zwłaszcza jeśli zmiany konfiguracji są częste.
Należy jasno określić zakres stanowiska pracy i integracji
Rozwiązanie CW obsługuje konfigurowalne układy wielostanowiskowe, stanowisko robocze z uchwytem D16, panel sterowania z ekranem dotykowym oraz ruchomą skrzynkę start/stop. Należy wybrać układ dostosowany do danej części, uchwytu, przepływu materiału i zabezpieczeń. W ofercie należy wskazać partnera integracyjnego oraz przydzielić mu obowiązki związane z projektowaniem uchwytów, podłączaniem sprzętu, weryfikacją bezpieczeństwa, uruchomieniem, szkoleniem oraz lokalną obsługą serwisową.
Jak alternatywni dostawcy wpisują się w model dostaw
Firma FANUC oferuje coboty spawalnicze CRX oraz pakiety dostarczane przez integratorów, co sprawia, że warto rozważyć tę opcję jako rozwiązanie od producenta robotów (OEM). Należy poprosić integratora o określenie źródła zgrzewania, palnika, zabezpieczeń, zakresu uruchomienia oraz zakresu serwisu.
Firma Fronius oferuje konfiguracje spawania z wykorzystaniem robotów współpracujących (cobotów) w ramach serii CWC oraz program partnerski dla integratorów. Należy ustalić, jaki robot i sprzęt spawalniczy zostanie zastosowany, jaki będzie układ komórki spawalniczej oraz czy za uruchomienie i wsparcie techniczne będzie odpowiedzialna firma Fronius, czy jej partner.
Firma Lincoln Electric łączy sprzęt spawalniczy z ofertami dotyczącymi kobotów oraz programem autoryzowanych integratorów. W zapytaniu ofertowym należy określić model robota, źródło zasilania, palnik, uchwyt roboczy, zadania związane z integracją oraz kryteria odbioru.
Firma Hirebotics przedstawia specjalistycznego spawacza-kobota. Prosimy o podanie dokładnych informacji dotyczących sprzętu, pakietu procesowego, stanowiska roboczego, metody programowania, ograniczeń w zakresie dostosowywania oraz harmonogramu serwisowania.
Dostawcy ci oferują różne sposoby realizacji dostaw. Oferty i zakres wsparcia regionalnego mogą się różnić, dlatego należy potwierdzić aktualny zakres usług i obowiązki w pisemnej ofercie.
Porównaj każdą ofertę w oparciu o te same dane produkcyjne
W każdym zapytaniu ofertowym należy stosować te same elementy i zakres, aby można było porównać oferty dotyczące wyłącznie robota z ofertami obejmującymi kompletną komórkę produkcyjną.
- Część i produkcja: Podaj informacje dotyczące materiału, grubości, połączeń, położenia spoin, asortymentu części, wielkości produkcji, zmian oraz częstotliwości przezbrojeń.
- Dopasowanie robota: Nadaj nazwę ramieniu; sprawdź udźwig narzędzia w osłonie, zasięg, kąt palnika, dostępność oraz prześwit na całej ścieżce ruchu.
- Zestaw spawalniczy: Należy odnotować źródło zasilania, podajnik, palnik, układ chłodzenia, materiały eksploatacyjne, procedurę oraz parametry zastosowane podczas reprezentatywnej próby spawania.
- Osprzęt i oprogramowanie: Określenie konstrukcji osprzętu/pozycjonera oraz tolerancji; ustalenie wymagań dotyczących programowania, systemów czujnikowych oraz szkolenia operatorów.
- Bezpieczeństwo i miejsce montażu: Należy sprawdzić ryzyko związane z zastosowaniem, środki zabezpieczające, dostęp, system odprowadzania oparów, okablowanie, media oraz warunki montażu.
- Dostawa i odbiór: Należy podać nazwę wykonawcy i osobę kontaktową ds. serwisu; określić warunki uruchomienia, szkolenia, części próbne, kryteria spawania, kontrolę oraz zatwierdzenie.
Sama powtarzalność robota nie pozwala przewidzieć jakości spoiny; znaczenie mają: położenie detalu, uchwyt, kąt palnika, materiały eksploatacyjne, ustawienia procesu oraz przebieg pracy. Należy przeprowadzić testy na rzeczywistej rodzinie detali. Studium przypadku TWI Studium przypadku obejmuje opracowanie parametrów, testowanie i ponowną kwalifikację.
Ocena bezpieczeństwa komórek i gotowości do produkcji
Klasa ochrony cobota lub stopień ochrony ramienia przed wnikaniem nie stanowią certyfikatu dla całej komory spawalniczej ani nie określają, czy konieczne jest zastosowanie osłon ochronnych. Należy ocenić promieniowanie łuku, gorące powierzchnie, dymy, kable, uchwyty robocze, dostęp oraz tryby pracy w całym zakresie zastosowania. Klasa IP65 (standardowa) i IP68 (opcjonalna) to klasy ochrony ramion CS; środki zabezpieczające zależą od konkretnej instalacji.
Przed wprowadzeniem produktu należy określić zakres testów akceptacyjnych, szkolenia dla operatorów i personelu konserwacyjnego, zasady sterowania programem, procedury postępowania w przypadku awarii oraz wyznaczyć osoby odpowiedzialne za wprowadzanie zmian i obsługę serwisową.
Najczęściej zadawane pytania
Który dostawca systemów automatyzacji spawania z wykorzystaniem kobotów jest najlepszy?
Nie ma jednego najlepszego dostawcy, który sprawdziłby się w każdym projekcie spawalniczym. W niniejszym przewodniku firma Elite Robots zajmuje pierwsze miejsce w ocenie kompatybilności modułowej, ponieważ seria CW łączy trzy wymienione opcje ramion CS z konfigurowalnym sprzętem spawalniczym oraz udokumentowanymi funkcjami programowania i stacji roboczej. Wybór należy oprzeć na dopasowanych testach, pełnym zakresie systemu oraz pisemnym określeniu obowiązków dotyczących integracji i serwisu.
Które firmy dostarczają systemy spawalnicze z wykorzystaniem kobotów i co oferuje każda z nich?
Dostawcy wybierają różne rozwiązania. Firma Elite Robots oferuje modułowy system spawania prądem ciągłym (CW); firma FANUC oferuje coboty spawalnicze CRX i współpracuje z integratorami systemów; firmy Fronius i Lincoln Electric oferują pakiety cobotów przeznaczone do spawania; firma Hirebotics oferuje dedykowany cobot spawalniczy. Porównaj, co obejmuje każda oferta: robot, źródło zasilania, palnik, uchwyt, wyposażenie zabezpieczające, integrację oraz wsparcie techniczne.
Czy najpierw powinienem wybrać proces spawania, czy dostawcę kobotów?
Najpierw należy określić parametry spoiny: materiał, grubość, rodzaj połączenia, pozycję spoiny, wielkość produkcji oraz wymagania jakościowe. To właśnie one decydują o wyborze źródła zasilania, palnika oraz parametrów procesu, jakie muszą być zapewnione w komórce spawalniczej. Następnie należy porównać dostawców, którzy są w stanie skonfigurować i przetestować system dostosowany do konkretnego zastosowania.
Czy w serii CW firmy Elite Robots można wykorzystać moje dotychczasowe źródło zasilania marki Fronius lub Kemppi?
W opcjach CW uwzględnionych w niniejszym zestawieniu porównawczym wymieniono urządzenia MEGMEET, AKSEN i AOTAI; nie potwierdzono jednak ich kompatybilności ze źródłami zasilania marek Fronius ani Kemppi. Należy zwrócić się do serwisu Elite Robots lub integratora w celu zweryfikowania dokładnego modelu, interfejsu sterowania, podajnika, palnika oraz ustawień procesu. Należy uzyskać potwierdzenie proponowanej konfiguracji i przetestować ją na reprezentatywnej części.
W jakich sytuacjach system spawalniczy z wykorzystaniem kobotów może okazać się niewłaściwym rozwiązaniem, nawet jeśli pod względem dopasowania modułowego zajmuje pierwsze miejsce w rankingu Elite Robots ?
Ranking nie może zastąpić analizy konkretnego zastosowania. Konfiguracja kobota może okazać się nieodpowiednia, jeśli ramię nie będzie w stanie dosięgnąć miejsca spawania przy zamontowanym kompletnym narzędziu, cykl produkcyjny przekracza możliwości proponowanego systemu, uchwyt blokuje dostęp palnika lub ocena bezpieczeństwa wymaga innego projektu komórki. Należy porównać inne opcje automatyzacji w odniesieniu do tej samej części i tych samych kryteriów akceptacji.
Źródła i odniesienia do produktów
- Elite Robots Rozwiązania spawalnicze serii CW
- Elite Robots Dane techniczne serii CS: CS66, CS612oraz CS620
- TWI, Zespawanie łukowe z wykorzystaniem robotów — elementy systemu, zasięg robota oraz manipulatory do obrabianych elementów.
- TWI, Zautomatyzowana optymalizacja parametrów procesu spawania łukowego z wykorzystaniem robotów — ustawienia procesu, spawanie próbne i kontrola jakości.
- TWI, Robotyczne spawanie łukowe oraz optymalizacja parametrów procesów druku 3D — opracowanie i walidacja parametrów procesowych.
