Przewodnik po paletyzacji z wykorzystaniem robotów współpracujących: zwiększenie wydajności pakowania na końcu linii produkcyjnej

Współpracujące roboty paletyzujące na nowo definiują wydajność pakowania na końcu linii produkcyjnej w magazynach logistycznych i przemyśle wytwórczym, gdzie ręczna paletyzacja od dawna utrudniona jest przez wysoką pracochłonność, niejednolite wyniki operacyjne i nieoptymalne wykorzystanie przestrzeni.Rozwiązanie paletyzujące Elite Robots serii CP— w połączeniu z ramionami robotów współpracujących serii CS jako podstawową konfiguracją operacyjną — wykorzystuje modułową konstrukcję i przyjazne dla użytkownika oprogramowanie operacyjne, aby szybko zastąpić pracochłonne ręczne układanie w stosy, jednocześnie maksymalizując efektywność wykorzystania przestrzeni. Jako kluczowy czynnik umożliwiający modernizację pakowania na końcu linii produkcyjnej, paletyzacja z wykorzystaniem robotów współpracujących stała się nieodzownym elementem automatyzacji współczesnej produkcji.

‍

‍

‍

I. Konstrukcja modułowa: podstawa rozwiązania do paletyzacji serii CP

Rozwiązanie do paletyzacji serii CP to gotowa do użycia oferta modułowa firmy Elite Robots, zaprojektowana z myślą o elastycznym i wydajnym układaniu palet. Oferuje dwie konfiguracje podstawowe — stałą i teleskopową — o maksymalnej wysokości układania 2600 mm i jest w pełni kompatybilna z modelami CS625, CS620 i CS530H. Taka konstrukcja umożliwia płynne dostosowanie do materiałów o różnej wadze i wymiarach, a także do różnych warunków panujących w miejscu pracy, zapewniając prawdziwą elastyczność operacyjną w zadaniach paletyzacji w różnych branżach.

II. Precyzyjna adaptacja: synergiczne zalety rozwiązania do paletyzacji serii CP i ramion robotycznych serii CS

Modułowa architektura rozwiązania do paletyzacji serii CP umożliwia elastyczne łączenie z różnymi ramionami robotów współpracujących serii CS w zależności od wymagań dotyczących ładowności materiałów, zaspokajając potrzeby w zakresie paletyzacji we wszystkich scenariuszach i zapewniając precyzyjnie dopasowaną konfigurację dla każdej klasy ciężaru materiałów:

• Dostosowanie do lekkich i średnich ładunków: W połączeniu z modelem CS612 (ładowność 12 kg) rozwiązanie to skutecznie obsługuje paletyzację małych i średnich kartonów, spełniając wymagania dotyczące pakowania na końcu linii produkcyjnej w przemyśle lekkim i elektronicznym, jednocześnie zapewniając równowagę między precyzją działania a wydajnością.

• Dostosowanie do dużych obciążeń: Kompatybilna z modelami CS620 (20 kg), CS625 (25 kg) i CS530H (30 kg duże obciążenie), seria CP płynnie zarządza układaniem ciężkich materiałów, spełniając wymagania dotyczące paletyzacji w przemyśle ciężkim, inżynierii chemicznej i sektorach pokrewnych.

• Wysokowydajny system chwytania: Kompletne rozwiązanie obejmuje efektora końcowego obsługującego przełączanie pojedynczej/podwójnej przyssawki próżniowej — przetwarzającego 10 kartonów na minutę w trybie pojedynczym i do 20 kartonów na minutę w trybie podwójnym. Obsługuje kartony, torby, pudełka i inne formy materiałów, tworząc wysoce wydajną synergię z zaawansowanym sterowaniem ruchem ramion robotycznych serii CS.

III. Oprogramowanie przyjazne dla użytkownika: zmniejszenie barier operacyjnych w celu szybkiego wdrożenia

Złożone oprogramowanie od dawna stanowiło poważny problem dla tradycyjnych urządzeń do paletyzacji. Rozwiązanie do paletyzacji serii CP odpowiada na to wyzwanie dzięki intuicyjnej konstrukcji oprogramowania, które umożliwia personelowi pierwszej linii szybkie opanowanie obsługi:

• Graficzny interfejs programowania: Wyposażony w pełny dotykowy panel programujący ERP500, obsługuje programowanie metodą „przeciągnij i upuść” oraz posiada wbudowany kreator paletyzacji. Nie wymaga specjalistycznej wiedzy z zakresu programowania, a konfiguracja parametrów dla nowych zadań zajmuje zaledwie 5 minut.

• Elastyczne pobieranie programów: dzięki wbudowanym trybom paletyzacji (np. wielowarstwowe wieloprzebiegowe, układanie naprzemienne) szablony są dostępne bezpośrednio podczas zmiany produktu, co znacznie skraca przestoje w produkcji.

• Zdalne monitorowanie i sterowanie bezpieczeństwem: Opcjonalny panel programowania ERP500S wyposażony jest w przycisk startowy z trzema trybami pracy oraz fizyczne przyciski krokowe, obsługujące funkcje zdalnego monitorowania i zatrzymania awaryjnego, zapewniające równowagę między wygodą obsługi a zgodnością z wymogami bezpieczeństwa.

IV. Kompaktowy układ: maksymalne wykorzystanie przestrzeni

Kompaktowa konstrukcja robotów współpracujących bezpośrednio rozwiązuje problem ograniczonej powierzchni, jaki występuje w przypadku tradycyjnych urządzeń do paletyzacji, dzięki czemu idealnie nadają się one do małych i średnich magazynów oraz warsztatów:

• Mała powierzchnia, szeroki zasięg: ramiona robotyczne serii CS charakteryzują się minimalną średnicą wynoszącą zaledwie 128 mm (CS63) i maksymalną wynoszącą 240 mm (CS620/CS625/CS530H), co zapewnia znaczną oszczędność miejsca w porównaniu z konwencjonalnymi maszynami paletyzującymi.

• Optymalizacja przestrzeni 3D: Dzięki wyjątkowo długiemu zasięgowi ramienia (np. 1800 mm w modelu CS620) i dużej wysokości układania (2600 mm w modelu CS530H) rozwiązanie to w pełni wykorzystuje przestrzeń pionową, zwiększając pojemność magazynu.

• Elastyczne opcje montażu: Obsługuje montaż na podłodze, suficie i mobilny, można go zintegrować na końcu istniejących linii produkcyjnych bez konieczności przeprowadzania zakrojonych na szeroką skalę renowacji na miejscu.

V. Wysoka wydajność pracy: zastąpienie pracy ręcznej stabilną wydajnością

Integracja rozwiązania do paletyzacji serii CP i ramion robotycznych serii CS w pełni automatyzuje procesy paletyzacji, zapewniając stałą wydajność i jakość w operacjach o wysokiej intensywności:

• Nieprzerwana praca przez całą dobę: Urządzenie może pracować nieprzerwanie przez całą dobę, co eliminuje wahania wydajności spowodowane zmęczeniem operatora i zwiększa dzienną wydajność przetwarzania o 2–3 razy w porównaniu z pracą ręczną.

• Precyzyjne układanie w stosy: Dzięki maksymalnej powtarzalności pozycjonowania wynoszącej ±0,08 mm (CS625) zapewnia schludne i stabilne układanie w stosy, minimalizując uszkodzenia materiałów podczas transportu.

• Odporność na trudne warunki środowiskowe: Dzięki klasie ochrony IP65 (z możliwością rozszerzenia do IP68) urządzenie jest odporne na kurz, wilgoć i ekstremalne temperatury (-10~50℃), dzięki czemu nadaje się do zastosowań w przemyśle spożywczym, chemicznym, logistycznym i innych.

Zintegrowane rozwiązanie Elite Robots Series Palletizing Solution i CS Series Collaborative Robotic Arms umożliwia elastyczne dostosowanie dzięki modułowej konstrukcji, zmniejsza bariery wdrożeniowe dzięki intuicyjnej obsłudze i płynnie integruje się z istniejącymi liniami produkcyjnymi dzięki kompaktowej konstrukcji — ostatecznie osiągając zautomatyzowaną modernizację procesów pakowania na końcu linii. To połączone rozwiązanie nie tylko zastępuje pracochłonne prace ręczne, ale także pomaga przedsiębiorstwom obniżyć koszty i zwiększyć moce produkcyjne dzięki swoim nieodłącznym zaletom, takim jak elastyczność, wysoka precyzja i oszczędność miejsca, stając się podstawowym rozwiązaniem zwiększającym wydajność pakowania na końcu linii produkcyjnej w przemyśle wytwórczym.

‍